伺服电机驱动器

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重型AGV驱动器KYDAS48150-1E

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重型AGV驱动器KYDAS48150-1E

详细介绍

      伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制动的工作模式,满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时,保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。



适用范围
适合驱动永磁同步伺服电机,低压交流伺服电机;
适用电机:24V  1500W;48V  3000W;48V  4000W(加散热器);60V  4500W(加散热器).
连续电流75A,最大峰值电流160A(1S过流停止);
直流工作电源+24~60V±10%;
速度模式,转矩模式;

使用条件
(1)电源:
额定工作电源:24-60VDC;
极限供电范围:16--72VDC(反电势泄放68V,若供电可能超过68V,需提前说明更改阀值);
能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力;
(2)反馈元件:
增量式编码器(常规产品)
霍尔闭环反馈
磁编码器
(3)使用环境:
使用温度:-25~55℃(以环境温度为准);
存储温度:-35~65℃(以环境温度为准);
湿度:5%--90%RH 、有凝露(25℃)
防护等级:IP54;
绝缘性能:输入对机壳DC600V,漏电流0.07mA。绝缘电阻20MΩ以上。
三防要求:满足三防要求(防尘、防潮、防盐雾)。
振动要求:频率5HZ~25HZ,振幅3mm,0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm,116g。水平、垂直、纵向每方向30min。
冷却方式:自然冷却

功能技术指标
1.主要功能
工作模式:速度模式、转矩模式;
反馈元件:增量式编码器(常规产品)、霍尔闭环反馈、磁编码器;
控制端口:RS232、CAN,RC(航模信号), 0-5V模拟电压,单端模拟电压(电位器);
外部启停控制;
刹车能量回收功能
故障LED指示;
可以通过CAN总线组网控制,RS232进行参数读取监控;
通过RS232实现对电机转速控制及数据读取;
驱动器内部温度监测;
过流、过载保护;
过压、欠压保护;
温度保护;
堵转、飞转保护;
电机短路保护;
反电势泄放功能(68V),开关电源或变压器供电需要提前说明,需更换放电电阻;

注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。

本文网址:http://www.usavvip.com/product/571.html

关键词:伺服电机驱动器,伺服电机控制器,伺服电机厂家

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