伺服电机驱动器

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巡检机器人双路伺服驱动器KYDBL4830-2E

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巡检机器人双路伺服驱动器KYDBL4830-2E

详细介绍

      伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制动的工作模式,满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时,保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。



产品特性
◆ 宽电压输入 ,10-55V(保护值5V-62V)。
◆ 智能 PID 控制环,。 
◆ 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控制。
◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接收器输出的脉宽信号)控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ 最大电流限制。
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
◆ 6路数字量(MOS 管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状态输出,也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。 
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示。
◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯,客户使用时见详细的串口协议。
四、性能指标
1、电源电压:5V—62VDC 。
2、室温25℃持续工作电流15A ,瞬间电流高达30A 30S。
3、最低转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。
5、模拟量输入范围:0-- 5VDC。
6、脉冲输入范围:50Hz—5000Hz (对应最大转速)
【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
7、占空比输入范围0%-- 100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。
8、温度保护状态: 控制器70℃ 时过热保护降低输出,80℃时停止输出。
9、工作环境温度:-30℃-- +60℃。军工级可定制。
10、环境湿度:相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11、重量:450g。

注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。

本文网址:http://www.usavvip.com/product/572.html

关键词:伺服电机厂家,伺服电机驱动器,伺服电机控制器

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