伺服电机驱动器

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1000W直流伺服电机选型

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1000W直流伺服电机选型

详细介绍

伺服电机80系列,满足各种机械手,数控机床,印刷包装机,食品加工机械,制药机械,筷子机机械,教学试验仪器,码垛机器人及履带式机器人,磁导航机器人,惯导机器人,轮式机器人底盘等自动化控制应用领域。产品噪声低,振动低,转动惯量低,高转矩,动态响应快,调速范围宽,过载能力强。

直流伺服电机选型

直流伺服电机选型相关参数设置方法:

1、位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服驱动器系统型号和负载情况而定。

2、速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在伺服驱动器系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。 

3、速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

4、位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100% 。

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